Kasteel Cannenburch staat op de restanten van een eerder kasteel uit 1365. Maarschalk Maarten van Rossem laat de ruïne tot een statig slot herbouwen. Hij zal het eindresultaat zelf nooit zien. Hij overlijdt in 1555 in Charlemont aan de pest. Hendrik van Isendoorn erft het pand en voltooit de bouw.
Door huwelijken met andere adel verwerven de bewoners van de Cannenburch een omvangrijk bezit. Nadat de weduwe van de laatste telg Van Isendoorn, Charlotte van Oldeneel tot Oldenzeel, in 1881 overlijdt, wordt de inboedel verdeeld onder de erfgenamen. Het kasteel dreigt dan te worden afgebroken, maar Eduard baron van Lynden besluit het te kopen.
Door huwelijken met andere adel verwerven de bewoners van de Cannenburch een omvangrijk bezit. Nadat de weduwe van de laatste telg Van Isendoorn, Charlotte van Oldeneel tot Oldenzeel, in 1881 overlijdt, wordt de inboedel verdeeld onder de erfgenamen. Het kasteel dreigt dan te worden afgebroken, maar Eduard baron van Lynden besluit het te kopen.
In 1951 komt het in handen van de Stichting Vrienden van de Geldersche Kasteelen. Inmiddels is het kasteel gerestaureerd en met behulp van diverse schenkingen opnieuw ingericht. De stichting heeft op een veiling in Brussel in 2006 een groot deel van de originele inboedel terug kunnen kopen, zodat specifieke familiestukken weer te zien zijn in de Cannenburch.